在2025世界人工智能大会（WAIC）的主论坛上，一个熟悉的身影——智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉（稚晖君），再次站在了聚光灯下。这一次，他带来的不再是某个惊艳的硬件产品，而是指向了整个具身智能产业未来发展方向的一份重要“答卷”：业界首个具身智能操作系统参考框架——“智元灵渠OS”的开源计划。这标志着具身智能领域正在从单点技术突破走向生态构建的新阶段，为机器人能否真正理解并服务于人类，描绘了更清晰的蓝图。
对话的温度：机器人不再是冰冷的机器
本次大会上，智元机器人的最新人形机器人“灵犀X2”以“嘉宾”的身份登上了主论坛的舞台。在与稚晖君的互动中，灵犀X2展现出的不再是程式化的回应，而是近乎“人性化”的理解与表达。当被问及“人机协作中最关键的挑战”时，灵犀X2的回答令人耳目一新：“技术当然重要，但更关键是‘理解’。人类对机器的理解，以及我们试图去理解人类的意图。真正的协作，是建立在‘共识’的基础上。”
这番话，触及了当前人工智能发展中最核心的痛点之一：如何让机器真正理解人类的意图和情感，并建立起有效的沟通桥梁。而对话的最后，灵犀X2一句略带“抱怨”的“下次对话前，可以先让我充个电吗？深度对话还挺耗电的。”更是引爆了全场的热烈掌声与欢笑。这不仅仅是一个技术演示，更是一次生动的人机交互体验，它告诉我们，未来的机器人，不仅要能执行任务，更要有“温度”，能够感知并回应复杂的情感需求。
开源的力量：共建具身智能的“操作平台”
“智元灵渠OS”的发布，其核心意义在于它不仅仅是一个操作系统，更是一项面向全产业的开源计划。稚晖君将其定位为“参考框架”，旨在打破当前具身智能领域碎片化的技术壁垒，构建一个开放、共享的生态系统。
这一开源计划采用了“分层开源、共建共享”的策略，就像当年PC时代的Windows和移动时代的鸿蒙一样，它将成为具身智能产业发展的“操作系统”层。具体来说：
- 底层基础： 智元已开源的高性能中间件AimRT将作为基石，提供分布式群体实时通信、硬件抽象等关键服务，确保不同硬件平台都能顺畅接入。
- 上层应用： 开放的智能体服务框架将支撑交互、作业、运动等多种能力，并支持标准化对接各类智能基座模型，让开发者可以更便捷地构建多样化的机器人应用。
- 工具生态： 提供一套完整的开发调试、仿真验证、部署管理、数据录制等工具链，降低开发门槛，加速创新进程。
这项计划预计在今年第四季度正式启动，其目标是汇聚产业界的智慧，共同解决智能化提升、群体协同、云边端融合等具身智能发展中的核心技术难题，加速构建一个繁荣的具身智能产业生态。
从演示到落地：成果斐然的“先行者”
在本次大会上，智元机器人也展示了其在产业落地方面的显著成果。在智元机器人的展台，人形机器人已经化身为工业物流的“主力军”，在生产线上熟练地进行搬运和装配工作，展现了其在复杂动作执行方面的强大能力。目前，智元机器人正积极推动其产品在工业物流、柔性制造、安检巡逻等多个场景下的规模化量产落地。
更值得一提的是，智元机器人自主研发的“启元通用具身大模型”凭借其在技术创新、产业落地、数据驱动、评测创新及开发平台等多个维度的卓越表现，荣获了本届大会的SAIL之星奖。这一奖项是对智元机器人在具身智能领域技术实力和前瞻布局的有力肯定。
展望未来：具身智能的“操作系统”时代已来
智元机器人表示，未来将持续投入于基础操作系统的完善，并不断丰富和优化智能体服务框架与工具链的开源内容。通过开放与协作，智元机器人希望为整个具身智能机器人产业的加速发展提供坚实的支撑，推动机器人从简单的执行者，真正进化为能够理解、协作、并与人类共同创造的智能伙伴。
“智元灵渠OS”的开源计划，不仅仅是智元机器人自身技术实力的展现，更是对整个具身智能产业发展方向的一次重要引领。它预示着，一个由开放操作系统驱动的、多元化应用百花齐放的具身智能新时代，正加速向我们走来。
